1. 抓手及机械臂底座尺寸要和原来的一样，未提供原有尺寸及图纸

   （1）抓手的尺寸必须与5#6#7#的一样，图纸需乙方现场测量，甲方可以提供旧件；（2）机械臂底座尺寸乙方可以修改或者乙方自己设计都可以，但是必须满足甲方现有设备的布局以及码垛机器人正常工作。

2.码垛程序能不能提供？

整列机设备使用AB R500PLC程序可以提供需乙方上载读取，无密码；码垛机器人程序乙方自行设计。

3.目前的程序是故障时是机械臂控制铸锭机，还是铸锭机控制机械臂？

  铸机和机械臂相互控制，铸机故障时控制机械臂回到原点或者执行抛锭程序；机械臂故障时控制铸机排锭，目的是防止机械臂与铝锭相撞，保护机械臂。

4. 文件里面说的码垛机是单指机械臂及抓手，是否包含技术文件内所列变压器及通讯柜等设备？

码垛机是指整体码垛机器人包括变压器及通讯柜、抓手等全套设备，交钥匙工程；具体的设备附件乙方可自行设计，必须要满足甲方的生产需求。

5、 根据澄清文件中的技术规范进行核价报价！！！具体详见附件！！！