1

整车控制器VCU控制器核心板

ARM嵌入式处理器作为核心控制器，核心频率≥180MHz，Flash≥512KB；RAM≥64KB；具备1路CAN总线控制器；4路开关量输入，5路模拟量输入，4路高边驱动输出；4路底边驱动输出；2路H桥驱动输出；1路双胞继电器输出； 支持基于板级的C语言硬件驱动库、图形化功能模块的软件开发，AD采集、开关采集、PWM、继电器、H桥、高边、低边、CAN通信等功能，都可以基于1句C语言硬件驱动库或1个图形化功能模块完成。

25.0

套

915.0

2

四氟线

具备0.35/0.5/1.0/2.5平方的不同颜色四氟线，每条线长度≥1米；耐高温、耐磨，配套有ECU和插接头冷压端子。

40.0

套

60.0

3

开发板

飞思卡尔16位单片机作为核心，具备有MC06XS3517的灯光驱动芯片，以及汽车专用电源芯片，CAN总线接口；开放C语言程序源代码、电路图。

2.0

个

850.0

4

CAN通讯卡转接板

速CAN总线接口1路，具备电源接口1个，实现CAN总线的电平转换与短路、断路保护等。

10.0

个

165.0

5

轮速固定板

定制轮速固定板，钣金件，具备满足轮速（霍尔式）传感器信号检测需求的凹槽，能固定到车轮轮毂内侧。

2.0

套

800.0

6

车载逆变器

车载特性，输入48V DC，输出220V AC，正弦波输出，稳定输出功率≥500W。

2.0

套

560.0

7

车载显示模块

15.6寸车载显示模块，1080P分辨率，金属边框，具备车载固定螺丝孔等；HDMI接口，5V供电。

1.0

套

950.0

8

电机驱动器

具备后轮驱动电机驱动能力，额定电压48V；额定功率500W；档位、加速、转速信息与整车控制器能直接接口和使用，用于线控驱动控制。

1.0

套

950.0

9

工控机主板

车载工控机平台主板，支持AMD R7处理器构架；具备HDMI等常用接口，具备PCI-E CAN卡接口等，满足自动驾驶车载计算单元主板技术需求。

1.0

套

800.0

10

转向机总成

前轮转向机构，含羊角、转向节、转向拉杆等部件。

1.0

套

740.0

11

车载无线模块

支持全网通4G无线网络通讯，4个以太网接口，USB供电；支持自动驾驶车载无线网络通信需求。

1.0

个

650.0

12

工控机固态驱动器

容量≥480GB，PCI-E接口，支持高速数据传输与存储，满足自动驾驶车载存储需求。

1.0

套

640.0

13

单圈编码器

支持旋转角度绝对值测量，分辨率1024/圈，CAN总线通信接口，12V电源供电，支持绝对零度匹配，开放通信协议。

1.0

个

535.0

14

防撞板

定制加工防撞板，钣金加工，具备弹簧缓冲结构，支持自动驾驶过程中的防撞保护。

4.0

套

120.0

15

工控平台机箱

内置主板、显卡、电源等固定接口，采用工控机构架，强度与尺寸满足车载自动驾驶计算平台固定需求。

1.0

套

450.0

16

安装制动机构钣金

定制机械部件，固定制动电机/减速器与制动主缸。

2.0

套

190.0

17

DC-DC

输入48V DC，输出13.8V DC，输出电流≥30A；金属外壳，文波满足使用需求。

1.0

套

350.0

18

转向系统联轴器

定制联轴器，连接转向电机与转向机构，铝合金材质。

1.0

个

320.0

19

灯光系统

转向、制动灯，LED灯源，额定电压12V；

1.0

套

280.0

20

遥控器

具备10通道输入，单色LCD触摸屏，能使用触摸屏进行遥控器配置；视距遥控距离300米。

1.0

套

260.0

21

真空轮胎轮毂-后

6寸窄轮胎和轮毂，具备羊角接口。

2.0

套

120.0

22

真空轮胎轮毂-前

6寸宽轮胎和轮毂，具备驱动轴接口

2.0

套

100.0

23

雷达探头

40KHz超声波探头，线长2m。

10.0

个

15.0

24

螺杆

M6、M8、M10螺栓、螺母，含不同长度，半螺纹、全螺纹螺栓，满足底盘装配需求。

15.0

套

6.0

25

鱼眼杆轴承

鱼眼杆关节轴承，内螺纹正牙、内螺纹反牙各1个。

2.0

套

36.5

26

编码器同步轮

铝制同步带轮，10mm带宽，满足转向绝对角度传感器信号传递要求。

2.0

套

35.0

27

同步皮带

橡胶同步带，10mm带宽，5mm/100齿。

1.0

个

70.0

28

尼龙防脱螺栓

不锈钢防脱螺栓，尼龙锁紧材质，M6、M8、M10尺寸，满足底盘装配需求。

4.0

套

10.0

29

接线盒

大功率地线汇流接线器，1进8出；

1.0

个

40.0

30

限位螺栓

不锈钢半螺纹限位螺栓1套，满足线控转向系统限位固定需求。

4.0

套

8.0

31

动力电池

形硬壳磷酸铁锂单体电池，50AH，3.2V；配备隔离纸、汇流条，紧固螺栓，采样线等配件。

10.0

套

850.0